Современные решения для производства электроники

UR10e - Коллаборативный робот-манипулятор

Робот-манипулятор UR10e компании Universal Robots обеспечивает высокую точность и гибкость производственных процессов. Манипулятор рассчитан на полезные нагрузки до 10 кг, а его радиус действия составляет 1300 мм. Внедрение роботов UR10e в производственный процесс позволяет повысить производительность и эффективность в несколько раз.

Основное улучшение роботов E-серии:

  • Высокая повторяемость
  • Наличие встроенного силомоментного датчика для точного измерения силы и крутящего момента
  • Увеличенная рабочая частота контроллера
  • Более высокий уровень защиты

Применения роботов UR10e:

  • Монтаж мелких деталей
  • Склеивание
  • Полировка
  • Упаковка/паллетирование
  • Свинчивание
  • Контроль качества
  • Работа с инструментом
  • Пайка и окраска

Коллаборативный робот UR10e отличается простотой программирования, дружественным интерфейсом, его можно легко и быстро встроить в производственную линию. Высочайшая гибкость робота позволяет использовать его практически для неограниченного набора применений.

Технические характеристики робота UR10e:

Точность позиционирования

±0,05 мм

Потребляемая мощность

Приблизительно 350 Вт

Безопасность

17 расширенных регулируемых функций безопасности

Одобрено TUV NORD

Соответствует стандартам: EN ISO 13849−1, Cat.3, PL d

Полезная нагрузка (макс.)

10 кг

Рабочая зона

1300 мм

Диапазон измерений силомоментного датчика

100 Н

10 Н*м

Разрешение датчика

2,0 H

0,02 Н*м

Точность измерений датчика

5,5 Н

0,60 Н*м

Степень свободы

6 шарнирных соединений

Управление

Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12" с креплением

Подвижность сочленений

Рабочий диапазон

Максимальная скорость

Основание

± 360°

± 120°/с

Плечо

± 360°

± 120°/с

Локоть

± 360°

± 180°/с

Запястье 1

± 360°

± 180°/с

Запястье 2

± 360°

± 180°/с

Запястье 3

± 360°

± 180°/с

Стандартный рабочий инструмент

1 м/с

Класс защиты оболочки

IP54

Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО «Чистые помещения

5

Уровень шума

Менее 65 дБ(А)

Порты ввода-вывода

Цифровых входов

2

Цифровых выходов

2

Аналоговых входов

2

Аналоговых выходов

0

Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте

12/24 В, 600 мА

Диаметр у основания

190 мм

Материалы

Алюминий, пластик, сталь

Подключение рабочего инструмента

М8

Соединительный кабель

6 м

Вес, включая соединительный кабель

33,5 кг

Датская компания Universal Robots специализируется на производстве коллаборативных роботов-манипуляторов.

все продукты

Дополнительные материалы
keyboard_arrow_leftВсе продукты раздела Прочее