UR3 - коллаборативный робот-манипулятор
Супергибкий
Преимущества робота UR3:
- Высокая точность и гибкость
- Коллаборативность и безопасность
- Быстрая настройка и простота программирования
Применения робота UR3:
- Монтаж мелких деталей
- Склеивание
- Свинчивание
- Работа с инструментом
- Пайка и окраска
Коллаборативный робот UR3 легко программируется, быстро настраивается и, подобно остальным роботам UR, является одним из лидеров в отрасли по срокам окупаемости. Подробная информация о преимуществах роботов UR приведена на странице «Зачем нужны роботы».
Технические характеристики робота UR3:
|
Точность позиционирования |
±0,1 мм |
|
|
Диапазон рабочих температур |
0−50 °С |
|
|
Потребляемая мощность |
90 – 250 Вт |
|
|
Безопасность |
15 расширенных регулируемых функций безопасности |
|
|
Одобрено TUV NORD |
||
|
Соответствует стандартам: EN ISO 13849:2008 Pl d |
||
|
Полезная нагрузка (макс.) |
3 кг |
|
|
Рабочая зона |
500 мм |
|
|
Степень свободы |
6 шарнирных соединений |
|
|
Управление |
Графический интерфейс Polyscope, сенсорный экран 12" с креплением |
|
|
Подвижность сочленений |
Рабочий диапазон |
Максимальная скорость |
|
Основание |
± 360° |
± 180°/с |
|
Плечо |
± 360° |
± 180°/с |
|
Локоть |
± 360° |
± 180°/с |
|
Запястье 1 |
± 360° |
± 360°/с |
|
Запястье 2 |
± 360° |
± 360°/с |
|
Запястье 3 |
Неограничен |
± 360°/с |
|
Стандартный рабочий инструмент |
1 м/с |
|
|
Класс защиты оболочки |
IP64 |
|
|
Класс чистоты по ГОСТ Р ИСО «Чистые помещения |
5 |
|
|
Уровень шума |
Менее 65 дБ(А) |
|
|
Порты ввода-вывода |
Цифровых входов |
2 |
|
Цифровых выходов |
2 |
|
|
Аналоговых входов |
2 |
|
|
Аналоговых выходов |
0 |
|
|
|
12/24 В, 600 мА |
|
|
Диаметр у основания |
128 мм |
|
|
Материалы |
Алюминий, полипропилен |
|
|
Подключение рабочего инструмента |
М8 |
|
|
Соединительный кабель |
6 м |
|
|
Вес, включая соединительный кабель |
11 кг |
|
