Visual PathBuilder - программное обеспечение для управления промышленными роботами

www.ratioserv.com

Программное обеспечение Visual PathBuilder производства австрийской компании Ratioserv представляет собой CAD/CAM редактор и среду визуального программирования для SCARA и настольных роботов Janome и используется для генерации и редактирования рабочих траекторий и точек для построения сложных диспенсорных систем, резки и фрезеровки печатных плат, пайки и т.д. Также, программное обеспечение позволяет управлять рабочей головкой в ручном режиме.

Visual PathBuilder позволяет работать с 2D и 3D моделями автоматизированного проектирования и поддерживает импорт файлов таких форматов, как DXF, DWG, IGES, STL или OBJ. Кроме того, программное обеспечение позволяет импортировать файлы формата 2D Gerber RS-274D и RS-274X. Модель, созданную в любом из перечисленных выше форматов буквально двумя щелчками мыши можно легко перенести в Visual PathBuilder и привязать к реперным точкам на рабочей поверхности.

Рабочие модели создаются с помощью всех необходимых инструментов на основе простых элементов, таких как линии, дуги или окружности. Комплексные возможности симуляции позволяют тестировать работоспособность программы даже в отсутствии самого робота. Программное обеспечение автоматически следит за совпадением координат компьютерной модели и координат реальной рабочей поверхности, и если необходимо, автоматически выравнивает рабочую программу и модель. Оператор без труда может задать такие параметры как скорость
прохождения рабочих точек, высота и координаты точек.

Программное обеспечение также обеспечивает встроенный растровый генератор рабочих точек, позволяющий трансформировать графику или модели в растровом изображении в рабочие траектории и точки для вашего робота. Программное обеспечение Visual PathBuilder является простым в использовании CAD/CAM редактором рабочих программ для всей линейки индустриальных настольных и SCARA роботов производства компании
Janome. Интерфейс данного программного обеспечения создан на основе графических стандартов Microsoft Windows и хорошо знаком опытным пользователям.

Использование данного программного обеспечения позволяет создавать точные рабочие программы и экономить массу времени, по сравнению с ручным вводом программы с панели управления робота. Кроме того, с помощью Visual PathBuilder можно создавать сложнейшие рабочие программы с прецизионной точностью.

В Visual PathBuilder используется простой механизм выравнивания компьютерной модели с рабочей поверхностью, с помощью одной или двух реперных точек. Программное обеспечение позволяет непосредственно управлять перемещением рабочей головки робота, и выполнять сопряжение программы с реперными точками на рабочей поверхности, что еще никогда не было столь просто. Программа автоматически рассчитает точку старта и все возможные отклонения от заданной траектории без вмешательства оператора.

После того, как рабочая программа для робота будет создана, ее можно загрузить в робот либо сделать экспорт файла с рабочей программой в формат, который используется стандартным программным обеспечением Janome: JR-Points или JR-CPoints, позволяюющим загрузить рабочие программы в робот. JR-Points и JR-CPoints не являются продуктами компании Ratioserv и поставляются за отдельную плату по запросу заказчика.

Программное обеспечение Visual PathBuilder поддерживает следующие универсальные настольные роботы:

JR2200/JR2203N/JR2204N
JR2300/JR2303N/JR2304N
JR2400/JR2403N/JR2404N
JR2500/JR2503N/JR2504N

роботы SCARA:

JS 250
JS 350
JS 450
JS 550
JS 650
JS 750
JS 880
JS 1000
JSR 4400

и роботы серии Gantry:

JSG 4050
JSG 6050